안전을 근원적으로 확보하기 위한 전략으로서 외부의 자극과 인간의 기대가 서로 모순되지 않아야 한다는 것
제어장치와 표시장치 사이의 연관성이 인간의 예상과 어느 정도 일치하는가 여부
양립성의 종류
- 공간 양립성
- 운동 양립성
- 개념 양립성
- 양식 양립성
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